内网映射到服务器的方法有多种，可以通过端口映射、VPN、SSH远程登录等方式实现。下面分别介绍这几种方法。

1、端口映射：通过对路由器进行端口映射，将内网主机的端口映射到公网IP的某个端口上，使得外部网络可以通过公网IP和对应的端口访问内网主机。具体步骤如下：

配置内网主机的静态IP地址；

登录路由器管理页面，找到端口映射功能；

新增端口映射规则，设置内网主机的IP地址和端口号以及映射到的公网IP和端口号。

2、VPN：虚拟专用网络（Virtual Private Network）可以在公共网络上建立起一条安全的通信渠道，使得外部网络可以通过VPN访问内网。具体步骤如下：

在服务器上搭建VPN服务器，配置相应的用户和密码；

在客户端上安装VPN客户端，并设置服务器的IP地址、用户名和密码；

连接VPN服务器后，客户端就可以通过服务器访问内网。

3、SSH远程登录：Secure Shell（SSH）是一种通过加密的方式远程连接到服务器的协议。通过SSH远程登录服务器后，可以在服务器上执行各种操作，包括访问内网主机。具体步骤如下：

在服务器上安装SSH服务器；

在客户端上安装SSH客户端，并使用服务器的IP地址、用户名和密码进行连接；

连接成功后，可以使用SSH命令访问内网主机，例如通过SSH登录内网主机执行相应的操作。

综上所述，内网映射到服务器的方法包括端口映射、VPN和SSH远程登录。根据实际需求选择合适的方法来实现内网与服务器的通信。